Archeorobot
Foro Romano, Italia


L’archeorobot es un robot mig amfibi dissenyat exclusivament per portar a terme una documentació exhaustiva de la Cloaca Massima del Fòrum Romà. Les seves dimensions (40×30x23 cm) són ideals per a explorar els conductes secundaris del sistema de clavegueram, de difícil accés per les persones.


Està equipat amb sensors que permeten prendre referències del relleu dels conductes, la pendent i el nivell d’aigua, així com la temperatura, humitat i la presència de gas. Una càmera HD permet, a més, registrar per mitjà de fotografia i vídeo els materials i els detalls constructius.


El robot està dirigit des d’una cabina de control, on es recopilen i es processen les dades mitjançant un software propi.


La informació obtinguda per l’archeorobot se suma a la de l’escàner làser 3D, amb l’objectiu d’aconseguir per primera vegada, una documentació digital amb valor científic i tècnic de la Cloaca Massima.



Client:
Soprintendenza Speciale per i Beni Culturali di Roma
Data:
2012


web:
www.archeorobot.com


Projectes relacionats:
· Documentació de la Cloaca Massima
· Aplicació multimèdia per al Fòrum Romà


L'archeorobot està equipat amb càmeres i sensors ambientals

Està conectat a l'ordinador per mitjà d'un cable

L'archeorobot explora els conductes més petits

Els conductes secundaris són de difícil accés per a les persones

El moviment del robot i la gestió de les dades es controlen des de la cabina

Esquema dels components necessaris per al funcionament de l'archeorobot

Pantalla de control del software desenvolupat per a dirigir les tasques

Localización de los puntos de documentación del archeorobot y del laser scan

creativecommons