Archeorobot
Foro Romano, Italia
L’archeorobot es un robot mig amfibi dissenyat exclusivament per portar a terme una documentació exhaustiva de la Cloaca Massima del Fòrum Romà. Les seves dimensions (40×30x23 cm) són ideals per a explorar els conductes secundaris del sistema de clavegueram, de difícil accés per les persones.
Està equipat amb sensors que permeten prendre referències del relleu dels conductes, la pendent i el nivell d’aigua, així com la temperatura, humitat i la presència de gas. Una càmera HD permet, a més, registrar per mitjà de fotografia i vídeo els materials i els detalls constructius.
El robot està dirigit des d’una cabina de control, on es recopilen i es processen les dades mitjançant un software propi.
La informació obtinguda per l’archeorobot se suma a la de l’escàner làser 3D, amb l’objectiu d’aconseguir per primera vegada, una documentació digital amb valor científic i tècnic de la Cloaca Massima.
L’archeorobot es un robot mig amfibi dissenyat exclusivament per portar a terme una documentació exhaustiva de la Cloaca Massima del Fòrum Romà. Les seves dimensions (40×30x23 cm) són ideals per a explorar els conductes secundaris del sistema de clavegueram, de difícil accés per les persones.
Està equipat amb sensors que permeten prendre referències del relleu dels conductes, la pendent i el nivell d’aigua, així com la temperatura, humitat i la presència de gas. Una càmera HD permet, a més, registrar per mitjà de fotografia i vídeo els materials i els detalls constructius.
El robot està dirigit des d’una cabina de control, on es recopilen i es processen les dades mitjançant un software propi.
La informació obtinguda per l’archeorobot se suma a la de l’escàner làser 3D, amb l’objectiu d’aconseguir per primera vegada, una documentació digital amb valor científic i tècnic de la Cloaca Massima.
Client:
Soprintendenza Speciale per i Beni Culturali di Roma
Data:
2012
web:
www.archeorobot.com
Projectes relacionats:
· Documentació de la Cloaca Massima
· Aplicació multimèdia per al Fòrum Romà
Soprintendenza Speciale per i Beni Culturali di Roma
Data:
2012
web:
www.archeorobot.com
Projectes relacionats:
· Documentació de la Cloaca Massima
· Aplicació multimèdia per al Fòrum Romà
L'archeorobot està equipat amb càmeres i sensors ambientals
Està conectat a l'ordinador per mitjà d'un cable
L'archeorobot explora els conductes més petits
Els conductes secundaris són de difícil accés per a les persones
El moviment del robot i la gestió de les dades es controlen des de la cabina
Esquema dels components necessaris per al funcionament de l'archeorobot
Pantalla de control del software desenvolupat per a dirigir les tasques
Localización de los puntos de documentación del archeorobot y del laser scan
