Archeorobot
Foro Romano, Italia


El archeorobot es un robot medio anfibio diseñado exclusivamente para llevar a cabo una documentación exhaustiva de la Cloaca Massima del Foro Romano. Sus dimensiones (40x30x23 cm) son ideales para explorar los conductos secundarios del sistema de alcantarillado, de difícil acceso para las personas.


Está equipado con sensores que permiten tomar referencias del relieve de los conductos, la pendiente y el nivel de agua, así como la temperatura, la humedad y la presencia de gas. Una cámara HD permite además registrar mediante fotografía y vídeo, los materiales y los detalles constructivos.


El robot está dirigido desde una cabina de control, donde se recopilan y se procesan los datos mediante un software propio.


La información obtenida por el archeorobot se suma a la del escáner láser 3D, con el objetivo de conseguir por primera vez, una documentación digital con valor científico-técnico de la Cloaca Massima.



Cliente:
Soprintendenza Speciale per i Beni Culturali di Roma
Fecha:
2012


web:
www.archeorobot.com


Proyectos relacionados:
· Documentación de la Cloaca Massima
· Aplicación multimedia para el Foro Romano


El archeorobot está equipado con cámaras y sensores ambientales

Está conectado al odenador mediante un cable

El archeorobot explora los conductos más pequeños

Los conductos secundarios son de difícil acceso para las personas

El avance del arecheorobot y la gestión de los datos obtenidos se controla desde la cabina exterior

Esquema de los componentes necesarios para el funcionamiento del archeorobot

Pantalla de control del software desarrollado para dirigir los trabajos

Localización de los puntos de documentación del archeorobot y del laser scan

creativecommons